2015年8月19日，拜耳斯特醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)（天津）有限公司向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交了發(fā)明專利名稱為《腔內(nèi)超聲探頭保護(hù)裝置的調(diào)節(jié)裝置》的申請(qǐng)，專利號(hào)為ZL201510512685.2。2015年11月18日，通過(guò)初審進(jìn)入實(shí)質(zhì)審查階段，在實(shí)審階段根據(jù)2017年4月和2017年7月知識(shí)產(chǎn)權(quán)局發(fā)出的兩次審查意見(jiàn)通知書，對(duì)權(quán)利要求書和說(shuō)明書不符合條款進(jìn)行了修改，2017年9月5日收到國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局發(fā)出的《授予發(fā)明專利通知書》，該發(fā)明專利于2017年11月14日獲得發(fā)明專利證書。