電磁調速異步電動機（滑差電機） 電磁調速異步電動機又稱滑差電機，它是一種恒轉矩交流無級變速電動機。由于它具有調速范圍廣、速度調節開滑、起動轉矩大、控制功率小、有速度負反饋、http://.時機械特性硬度高等一系列優點，因此在印刷機及騎馬訂書機、無線裝訂、高頻烘干聯動機、鏈條鍋爐爐排控制中都得到廣泛應用。如801型對開立式停回轉凸版印刷機、JS2101型對開雙面膠印機，J2105型對開單色膠印機、J2108型對開單色膠印機、PZ4880－01A型對開四色膠印機等印刷機械采用這種電動機就更能符合印刷工藝要求。烘版機采用這種電動機調速后，能有效地控制膠膜厚度，操作十分方便。騎馬訂書機采用這種電動機調速，能夠根據書刊的要求相應地調節轉速而提高書刊裝訂質量。缺點 帶有速度負反饋的電磁調速異步電動機的主要缺點是：在空載或輕載（小于10%額定轉矩）時，由于反饋不足，會造成失控現象；在調速時，隨著轉速降低，離合器的輸出功率和效率也相應地按比例下降。所以此電機適用于長期高速運轉和短時間低速運轉。為適應印刷機低速運轉的需要，在采用電磁調速異步電動機作主驅動的印刷機中往往再配裝一臺http://.作為低速電機使用。電磁調速異步電動機結構與工作原理 電磁調速異步電動機是由普通鼠籠式異步電動機、電磁滑差離合器和電氣控制裝置三部分組成。異步電機作為原動機使用，當它旋轉時帶動離合器的電樞一起旋轉，電氣控制裝置是提供滑差離合器勵磁線圈勵磁電流的裝置。這里主要介紹電磁滑差離合器，圖2－19是其結構示意圖。它包括電樞、磁極和勵磁線圈三部分。電樞為鑄鋼制成的圓筒形結構，它與鼠籠式異步電動機的轉軸相連接，俗稱主動部分；磁極做成爪形結構，裝在負載軸上，俗稱從動部分。主動部分和從動部分在機械上無任何聯系。當勵磁線圈通過電流時產生磁場，爪形結構便形成很多對磁極。此時若電樞被鼠籠式異步電動機拖著旋轉，那么它便切割磁場相互作用，產生轉矩，于是從動部分的磁極便跟著主動部分電樞一起旋轉，前者的轉速低于后者，因為只有當電樞與磁場存在著相對運動時，電樞才能切割磁力線。磁極隨電樞旋轉的原理與普通異步電動機轉子跟著定子繞組的旋轉磁場運動的原理沒有本質區別，所不同的是：異步電動機的旋轉磁場由定子繞組中的三相交流電產生，而電磁滑差離合器的磁場則由勵磁線圈中的直流電流產生，并由于電樞旋轉才起到旋轉磁場的作用。 1-原動機 2-工作氣隙 3-主軸 4-輸出軸 5-磁極 6-電樞 電磁滑差離合器的機械特性可近似地用下列http://.表示： n=n0-KT2/I4f 式中：n0－離合器主動部分（鼠籠電動機）的轉速； n－離合器從動部分（磁極）的轉速； If－勵磁電流； K－與離合器結構有關的系數； T－離合器的http://.。 當穩定運行時，負載轉矩與離合器的電磁轉矩相等。

　　電磁調速異步電動機（滑差電機） 電磁調速異步電動機又稱滑差電機，它是一種恒轉矩交流無級變速電動機。由于它具有調速范圍廣、速度調節開滑、起動轉矩大、控制功率小、有速度負反饋、http://.時機械特性硬度高等一系列優點，因此在印刷機及騎馬訂書機、無線裝訂、高頻烘干聯動機、鏈條鍋爐爐排控制中都得到廣泛應用。如801型對開立式停回轉凸版印刷機、JS2101型對開雙面膠印機，J2105型對開單色膠印機、J2108型對開單色膠印機、PZ4880－01A型對開四色膠印機等印刷機械采用這種電動機就更能符合印刷工藝要求。烘版機采用這種電動機調速后，能有效地控制膠膜厚度，操作十分方便。騎馬訂書機采用這種電動機調速，能夠根據書刊的要求相應地調節轉速而提高書刊裝訂質量。缺點 帶有速度負反饋的電磁調速異步電動機的主要缺點是：在空載或輕載（小于10%額定轉矩）時，由于反饋不足，會造成失控現象；在調速時，隨著轉速降低，離合器的輸出功率和效率也相應地按比例下降。所以此電機適用于長期高速運轉和短時間低速運轉。為適應印刷機低速運轉的需要，在采用電磁調速異步電動機作主驅動的印刷機中往往再配裝一臺http://.作為低速電機使用。電磁調速異步電動機結構與工作原理 電磁調速異步電動機是由普通鼠籠式異步電動機、電磁滑差離合器和電氣控制裝置三部分組成。異步電機作為原動機使用，當它旋轉時帶動離合器的電樞一起旋轉，電氣控制裝置是提供滑差離合器勵磁線圈勵磁電流的裝置。這里主要介紹電磁滑差離合器，圖2－19是其結構示意圖。它包括電樞、磁極和勵磁線圈三部分。電樞為鑄鋼制成的圓筒形結構，它與鼠籠式異步電動???的轉軸相連接，俗稱主動部分；磁極做成爪形結構，裝在負載軸上，俗稱從動部分。主動部分和從動部分在機械上無任何聯系。當勵磁線圈通過電流時產生磁場，爪形結構便形成很多對磁極。此時若電樞被鼠籠式異步電動機拖著旋轉，那么它便切割磁場相互作用，產生轉矩，于是從動部分的磁極便跟著主動部分電樞一起旋轉，前者的轉速低于后者，因為只有當電樞與磁場存在著相對運動時，電樞才能切割磁力線。磁極隨電樞旋轉的原理與普通異步電動機轉子跟著定子繞組的旋轉磁場運動的原理沒有本質區別，所不同的是：異步電動機的旋轉磁場由定子繞組中的三相交流電產生，而電磁滑差離合器的磁場則由勵磁線圈中的直流電流產生，并由于電樞旋轉才起到旋轉磁場的作用。 1-原動機 2-工作氣隙 3-主軸 4-輸出軸 5-磁極 6-電樞 電磁滑差離合器的機械特性可近似地用下列http://.表示： n=n0-KT2/I4f 式中：n0－離合器主動部分（鼠籠電動機）的轉速； n－離合器從動部分（磁極）的轉速； If－勵磁電流； K－與離合器結構有關的系數； T－離合器的http://.。 當穩定運行時，負載轉矩與離合器的電磁轉矩相等。

　　電磁調速異步電動機（滑差電機） 電磁調速異步電動機又稱滑差電機，它是一種恒轉矩交流無級變速電動機。由于它具有調速范圍廣、速度調節開滑、起動轉矩大、控制功率小、有速度負反饋、http://.時機械特性硬度高等一系列優點，因此在印刷機及騎馬訂書機、無線裝訂、高頻烘干聯動機、鏈條鍋爐爐排控制中都得到廣泛應用。如801型對開立式停回轉凸版印刷機、JS2101型對開雙面膠印機，J2105型對開單色膠印機、J2108型對開單色膠印機、PZ4880－01A型對開四色膠印機等印刷機械采用這種電動機就更能符合印刷工藝要求。烘版機采用這種電動機調速后，能有效地控制膠膜厚度，操作十分方便。騎馬訂書機采用這種電動機調速，能夠根據書刊的要求相應地調節轉速而提高書刊裝訂質量。缺點 帶有速度負反饋的電磁調速異步電動機的主要缺點是：在空載或輕載（小于10%額定轉矩）時，由于反饋不足，會造成失控現象；在調速時，隨著轉速降低，離合器的輸出功率和效率也相應地按比例下降。所以此電機適用于長期高速運轉和短時間低速運轉。為適應印刷機低速運轉的需要，在采用電磁調速異步電動機作主驅動的印刷機中往往再配裝一臺http://.作為低速電機使用。電磁調速異步電動機結構與工作原理 電磁調速異步電動機是由普通鼠籠式異步電動機、電磁滑差離合器和電氣控制裝置三部分組成。異步電機作為原動機使用，當它旋轉時帶動離合器的電樞一起旋轉，電氣控制裝置是提供滑差離合器勵磁線圈勵磁電流的裝置。這里主要介紹電磁滑差離合器，圖2－19是其結構示意圖。它包括電樞、磁極和勵磁線圈三部分。電樞為鑄鋼制成的圓筒形結構，它與鼠籠式異步電動機的轉軸相連接，俗稱主動部分；磁極做成爪形結構，裝在負載軸上，俗稱從動部分。主動部分和從動部分在機械上無任何聯系。當勵磁線圈通過電流時產生磁場，爪形結構便形成很多對磁極。此時若電樞被鼠籠式異步電動機拖著旋轉，那么它便切割磁場相互作用，產生轉矩，于是從動部分的磁極便跟著主動部分電樞一起旋轉，前者的轉速低于后者，因為只有當電樞與磁場存在著相對運動時，電樞才能切割磁力線。磁極隨電樞旋轉的原理與普通異步電動機轉子跟著定子繞組的旋轉磁場運動的原理沒有本質區別，所不同的是：異步電動機的旋轉磁場由定子繞組中的三相交流電產生，而電磁滑差離合器的磁場則由勵磁線圈中的直流電流產生，并由于電樞旋轉才起到旋轉磁場的作用。 1-原動機 2-工作氣隙 3-主軸 4-輸出軸 5-磁極 6-電樞 電磁滑差離合器的機械特性可近似地用下列http://.表示： n=n0-KT2/I4f 式中：n0－離合器主動部分（鼠籠電動機）的轉速； n－離合器從動部分（磁極）的轉速； If－勵磁電流； K－與離合器結構有關的系數； T－離合器的http://.。 當穩定運行時，負載轉矩與離合器的電磁轉矩相等。

YCT系列電磁調速異步電動機是由三相異步電動機、電磁轉差離合器、測速發電機、電器控制裝置組成的，廣泛適用于恒轉矩無級調速的各種機器設備上。例如：紡織、電影制片、化工、印染、化學纖維、冶金、造紙、水泥、橡膠、電線、制糖、塑料、發電廠。更適用于變轉矩的離心式水泵和風機負載上，用轉速調節來代替閥門的開閉以控制流量或壓力，從而達到節能的目的。

特點：

1、交流無級調速，具有速度反饋的自動調節系統，速度變化率低于百分之三。

2、結構簡單、使用維護方便、價格低廉。

3、無失控區、調速范圍廣，{zd0}可達十比一。

4、控制功率小，便于自控、群控、遙控。

5、起動性能好，起動力矩大，起動平滑。

特性：

1、自然機械特性

電磁轉差離合器具有軟工作特性，在一定的激磁電流下，轉速隨著負載轉矩的增加而下降。這種特性可適用于對張力要求不過分嚴的收卷機械，在設計時只要選用恬當，開環控制即可達到卷制過程中轉速與轉矩的自動調整。

2、人工機械特性

YCT系列電磁調速電機配上控制器后的機械特性。當負載在額定轉矩的10%到{bfb}范圍內變化時，控制器根據發電機的信號自動調節激磁電流，使輸出轉速基本上保持不變，轉速變化率小于3%。

3、傳遞效率

由于電磁調速異步電動機的傳遞效率與輸出軸的轉速成正比，用戶在選用本產品時{zh0}較長時間使用在高速或中速段比較經濟，短時間內使用低速段。

調速電機的總效率

Y=Y1×Y2 Y1：拖動電機效率 Y2：離合器效率 Y2=n2/n1 n1：拖動電機轉速 n2：離合器輸出軸轉速

4、轉矩：

本系列電動機只適用于恒轉矩負載遞減轉矩負載上，不適用于恒功率特性的負載上。

型號：YCT112-4A、YCT112-4B、YCT132-4A、YCT132-4B、YCT160-4A、YCT160-4B、YCT180-4A、YCT200-4A、YCT200-4B、YCT225-4A、YCT225-4B、YCT250-4A、YCT250-4B、YCT280-4A、YCT315-4A、YCT315-4B、YCT355-4A、YCT355-4B、YCT355-4C、YCT400-4A、YCT400-4B

      調速電機，調速器（governor）是一種自動調節裝置，它根據柴油機負荷的變化，自動增減噴油泵的供油量，使柴油機能夠以穩定的轉速運行。調速器已經在工業直流電機調速、工業傳送帶調速、燈光照明調解、計算機電源散熱、直流電扇等、得到廣泛應用。

運轉方式：
      調速電機，調速器用于減小某些機器非周期性速度波動的自動調節裝置。全程調速器的基本結構可使機器轉速保持定值或接近設定值。水輪機、汽輪機、燃氣輪機和內燃機等與電動機不同，其輸出的力矩不能自動適應本身的載荷變化，因而當載荷變動時，由它們驅動的機組就會失去穩定性。這類機組必須設置調速器，使其能隨著載荷等條件變化，隨時建立載荷與能源供給量之間的適應關系，以保證機組作正常運轉。調速器的理論和設計問題，是機械動力學的研究內容。調速器的種類很多。其中應用最廣泛的是機械式離心調速器。而以測速發電機或其他電子器件作為傳感器的調速器，已在各個工業部門中廣為應用，調速電機。

專業生產各種品牌交流電機調速器！

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本公司長期優惠供應北譯調速器、歐特調速器、TWT調速器、東力TL調速器-現貨

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小型調速電機特點：（分調速型和定速型）

⑴ 功率：6W、15W、25W、40W、60W、90W、120W、140W、180W、200W

⑵ 減速比：1：3/5/7.5/10/12.5/15/18/20/25/30/36/40/50/60/75/90/100/120/150/180

⑶ 電壓：220V

① 調速馬達（220V） ：配合速度控制器可調速范圍廣：90~1400RPM，內部備有轉速傳感器，實行反饋控制，因此電源頻率有變化，其規定轉數決無變化。

② 單相感應馬達 ：可連續運轉使用電容器式感應馬達,高功率低噪音。

③ 可逆式馬達 ：具有瞬間轉換正反轉功能幾乎不會發生超程現象。因采用平衡繞線方式并內裝簡易制動機構。能夠瞬時間轉換正轉、反轉。

④ 電磁剎車馬達 ：能短時間內剎車，在無負載時起程為2~4轉內剎車，發揮安全的剎車性能

⑷ 廣泛用于：精密的輸送、提升、印刷、包裝、醫療、食品、電子、影視設備等自動化和半自動化設備中作傳動之用。具有低噪音、低能耗、高精度、{gx}率的優點。歡迎廣大客戶訂購。

　　東莞市欣宇利機電設備有限公司，主營大小齒輪減速/變速電機、直流馬達、普通電機、愛得利變頻器及交流電機調速器等。產品類型有：1.三相齒輪減速電機，功率有100W、200W、400W、750W、1500W、2200W和3700W等；2.微型馬達（也稱小馬達），功率有6W、15W、25W、40W、60W、90W，120W等；3.交流電機調速器，功率有6W、15W、25W、60W、90W、120W、140W、180W、200W.4、愛得利變頻器。
　　各種產品品種齊全，質量可靠，價格合理。
　　公司本著“以人為本”，以“質量求生存、以信譽求發展”的經營理念，并以優良的售后服務，與眾多客戶建立了良好的長期合作關系。

基于模糊PI模型參考自適應的高速永磁同步調速電機轉子位置檢測

目前，常用的無位置傳感器轉了位置檢測方法主要有利用調速電機凸極效應的高頻信號注入法，但該方法對調速電機的結構有一定的要求，需要調速電機轉了有一定的凸極性，不適用于隱極式永磁同步調速電機。第二類方法則利用反電動勢或者磁鏈估算轉了位置，常用的方法有模型參考白適應法(modelreference adaptive system  MRAS),滑模觀測器法(sliding mode observer  SMO)、擴展卡爾曼濾波法(extended Kalman filter  EKF)等。滑模觀測器法的魯棒性好，但其存在低速抖振> >1，對于反電動勢系數小的高速永磁同步調速電機尤為嚴重，擴展卡爾曼濾波法需要矩陣的求逆運算，計算復雜，對CPU的性能要求較高，實時性較差。模型參考白適應系統常用的PI白適應調節器的動穩態性能只能在某一速度區域調整為{zj0}，當轉速低于該速度域時易引起檢測的轉了位置振蕩，高于該速度域時易導致檢測的轉了位置有較大的延遲，而高速永磁同步調速電機的調速范圍寬(從0到兒萬r/min)，基于傳統PI的模型參考白適應觀測器(PI-MRAS)性能不再滿足要求。為???，本文提出了一種基于模糊PI模型參考白適應觀測器(以下簡稱模糊PI-MRAS)的高速永磁同步調速電機的轉了位置檢測方法，把模糊PI作為模型參考白適應觀測器的反饋調節器，應用模糊控制器調整PI調節器的比例積分系數，使PI白適應調節器在調速電機很寬的速度范圍內都有良好的動穩態性能，從而使觀測器在低速時可以抑制檢測的轉了位置角度的小幅振蕩，高速時減小其角度的相位延遲，提高了轉了位置的檢測精度。通過仿真分析和實驗證明了該方法的有效性和實用性。   

這種方法應用模糊控制器來調整PI白適應調節器的比例積分系數，使PI白適應調節器在調速電機不同的速度域都有良好的動穩態性能。為提高觀測器穩態性能，還可以在模糊控制器的輸出端加入一個低通濾波器。

調速電機節能技術被國家“相中”與同規格異步電機相比

        目前，國內大量使用的調速電機實際運行的效率只有60%-80%，能源浪費十分嚴重，每年浪費電能大約1500億千瓦時，節能減排的任務十分艱巨。因此，{gx}高壓調速同步調速電機的成功研制和廣泛應用，具有巨大的經濟和社會價值。以280KW電動機使用為例，采用{gx}高壓調速電機，綜合節電率為18.38%，按照0.75元/千瓦時的電價計算，每年可節約電費22.68萬元，節約的電費可在一年半收回成本，tzhb周期短，經濟效益顯著。   

       另據了解，該公司在研發{gx}高壓調速電機的過程中，取得了多項研究成果，在磁場分析匹配、降低損耗、優化熱平衡及外觀設計等方面取得了突破性進展，已授權6項實用新型專利、2項外觀設計專利，受理了2項發明專利。項目組通過理論分析、科學試驗等方法，已掌握200kW -800kW{gx}高壓調速同步電動機的核心技術和制造工藝。已完成33臺樣機的試制，并通過國家qw機構檢測，現已在電廠、鋼廠、水廠等企業使用。   

        北方機械制造公司是兵器行業骨干企業，擁有白余年機械加工歷史。近年來，在發展軍品的同時，公司著力實施軍民結合戰略，發揮軍工技術、設備、人才優勢及總裝集成能力，構建新型“節能環保成套裝備”產業平臺，除研發制造了{gx}高壓調速同步調速電機系列，還研發制造了拆爐機系列、抓鋼機系列、汽輪機系列等主導民品，掌握了一批具有白主知識產權的關鍵技術，實現了傳統制造向機電一體化制造的發展。 

北方機械制造公司技術人員在研究節能技術。

 高壓內反饋串級振動電機在除塵系統中的應用大型除塵系統風機通常采用串液力耦合器的方式來實現風機電機的輕載啟動和調速。介紹了高壓內反饋串級調速系統的主要工作原理和系統構成,并通過在某鋼鐵集團公司除塵風機上的首次應用實例,說明了高壓內反饋串級振動電機的實際節能效果及其應用前景。在大型除塵系統工程中,系統設計是根據最不利的情況來確定風量和所需拖動電機功率的。而實際運行過程中系統所需風量是根據工藝現場實際工況的不同而變化的,因此設計風量往往遠遠大于實際各工況所需風量。大型除塵系統主風機通常采用高壓大功率異步電動機拖動,并且電機均以恒定轉速運行,因此除塵系統電能浪費較為嚴重。電機的輸出軸功率與轉速的三次方成正比,若能根據實際工況通過調節風機電機的轉速來控制風量和風壓,則可以使除塵風機在相應工況下獲得較高的效率,同時可大幅度降低電機的輸出軸功率,達到節能降耗的目的。調速方式的選擇異步電機調速方式有電氣調速和機械調速2類。電氣調速分為滑差調速,轉子串電阻調速,定子調壓調速,變極數調速,串級調速和變頻調速,后3者調sx率較高,其中變極調速一般只有2~3個變極檔,屬有級調速;機械調速主要是液力耦合器調速,屬耗能型調速系統,在調速范圍較大時,調sx率較低,且耦合器故障時,電機不能投運。  內反饋串級調速與變頻調速同屬{gx}無級調速方式,調速性能相近,但是高壓電機采用變頻調速裝置,價格極其昂貴。相同容量下價格是內反饋串級調速裝置的3~6倍;變頻調速系統的設備投資回收期為2~4年,而內反饋串級調速系統為1~2年。當調速控制裝置故障時,還可將控制裝置退出作為一般繞線式三相異步電機使用。因此從經濟性、技術性、可靠性、實用性各方面綜合評價,除塵風機的調速采用具有較優xjb的內反饋串級調速方式是可行的。2 內反饋串級調速系統的構成內反饋串級調速系統由經過改型設計而成的調速型電動機和由PLC控制的電力電子變流裝置、內補償控制裝置等組成(如圖1所示)。 內反饋串級振動電機內反饋串級振動電機是在國家標準系列繞線型感應電動機的基礎上經過改型設計而成的調速型電動機。內反饋串級振動電機定子上增設了1套三相對稱繞組,稱為調節繞組,原來的定子繞組稱為主繞組,為保證合理的磁負荷,適當加長電機定轉子鐵芯,以保證有效的磁面積不變。其中調節繞組用以建立逆變電壓,反饋電機轉差功率,提高電機功率因數,改善高次諧波對電網的干擾。轉子電勢串入裝置采用高強度不銹鋼滑環,配以金屬五墨電刷,使滑環和電刷的耐磨性能大為改善,壽命得以延長。

調速電機節能技術被國家“相中”與同規格異步電機相比

        目前，國內大量使用的調速電機實際運行的效率只有60%-80%，能源浪費十分嚴重，每年浪費電能大約1500億千瓦時，節能減排的任務十分艱巨。因此，{gx}高壓調速同步調速電機的成功研制和廣泛應用，具有巨大的經濟和社會價值。以280KW電動機使用為例，采用{gx}高壓調速電機，綜合節電率為18.38%，按照0.75元/千瓦時的電價計算，每年可節約電費22.68萬元，節約的電費可在一年半收回成本，tzhb周期短，經濟效益顯著。   

       另據了解，該公司在研發{gx}高壓調速電機的過程中，取得了多項研究成果，在磁場分析匹配、降低損耗、優化熱平衡及外觀設計等方面取得了突破性進展，已授權6項實用新型專利、2項外觀設計專利，受理了2項發明專利。項目組通過理論分析、科學試驗等方法，已掌握200kW -800kW{gx}高壓調速同步電動機的核心技術和制造工藝。已完成33臺樣機的試制，并通過國家qw機構檢測，現已在電廠、鋼廠、水廠等企業使用。   

        北方機械制造公司是兵器行業骨干企業，擁有白余年機械加工歷史。近年來，在發展軍品的同時，公司著力實施軍民結合戰略，發揮軍工技術、設備、人才優勢及總裝集成能力，構建新型“節能環保成套裝備”產業平臺，除研發制造了{gx}高壓調速同步調速電機系列，還研發制造了拆爐機系列、抓鋼機系列、汽輪機系列等主導民品，掌握了一批具有白主知識產權的關鍵技術，實現了傳統制造向機電一體化制造的發展。 

北方機械制造公司技術人員在研究節能技術。

基于骨干微粒群算法和支持向量機的調速電機轉子斷條故障診斷

5.1基波濾除和特征量提取   

         圖為調速電機的定子電流信號頻譜故障特征分量，由于調速電機的基波分量的泄漏及轉差率太小，wq被淹沒，而無法辨認。在調速電機中，由于轉差率的增大和故障的加劇，故障特征沒有被關分量wq淹沒，但是仍就十分微弱。因此必須濾除基波分量，且不能影響故障特征分量，才能實現轉子斷條故障的可靠檢測和診斷。

       利用本文所提方法，對上述三種狀態的電流信號分別進行濾除基波操作，獲得殘余調速電機的電流信號的頻譜所示。在這過程中，BBPSO算法的參數設置對殘余電流信號進行3層Symlets小波包(經多次嘗試該小波分解效果{zj0})分解，求取各頻段信號的能量，并歸一化。由于感應調速電機轉子斷條故障特征分量主要分布在電源頻率附近，因此選擇3,4, 5頻段信號能量作為特征參量，摒棄與感應調速電機狀態變化關系較小或無關的頻段對故障診斷所帶來的干擾。所列信號的特征向量。

基于模糊PI模型參考自適應的高速永磁同步調速電機轉子位置檢測

目前，常用的無位置傳感器轉了位置檢測方法主要有利用調速電機凸極效應的高頻信號注入法，但該方法對調速電機的結構有一定的要求，需要調速電機轉了有一定的凸極性，不適用于隱極式永磁同步調速電機。第二類方法則利用反電動勢或者磁鏈估算轉了位置，常用的方法有模型參考白適應法(modelreference adaptive system  MRAS),滑模觀測器法(sliding mode observer  SMO)、擴展卡爾曼濾波法(extended Kalman filter  EKF)等。滑模觀測器法的魯棒性好，但其存在低速抖振> >1，對于反電動勢系數小的高速永磁同步調速電機尤為嚴重，擴展卡爾曼濾波法需要矩陣的求逆運算，計算復雜，對CPU的性能要求較高，實時性較差。模型參考白適應系統常用的PI白適應調節器的動穩態性能只能在某一速度區域調整為{zj0}，當轉速低于該速度域時易引起檢測的轉了位置振蕩，高于該速度域時易導致檢測的轉了位置有較大的延遲，而高速永磁同步調速電機的調速范圍寬(從0到兒萬r/min)，基于傳統PI的模型參考白適應觀測器(PI-MRAS)性能不再滿足要求。為此，本文提出了一種基于模糊PI模型參考白適應觀測器(以下簡稱模糊PI-MRAS)的高速永磁同步調速電機的轉了位置檢測方法，把模糊PI作為模型參考白適應觀測器的反饋調節器，應用模糊控制器調整PI調節器的比例積分系數，使PI白適應調節器在調速電機很寬的速度范圍內都有良好的動穩態性能，從而使觀測器在低速時可以抑制檢測的轉了位置角度的小幅振蕩，高速時減小其角度的相位延遲，提高了轉了位置的檢測精度。通過仿真分析和實驗證明了該方法的有效性和實用性。   

這種方法應用模糊控制器來調整PI白適應調節器的比例積分系數，使PI白適應調節器在調速電機不同的速度域都有良好的動穩態性能。為提高觀測器穩態性能，還可以在模糊控制器的輸出端加入一個低通濾波器。

輻型磁鋼雙機械端口調速電機的解藕控制

       基于氣隙磁導函數和繞組函數理論，可以推導出輻型磁鋼雙機械端口調速電機在旋轉坐標系下的數學模型，其內、外調速電機的電壓方程、磁鏈方程和電磁轉矩方程其中，由于其內、外調速電機之間的9軸禍合很弱，予以忽略。輻型磁鋼雙機械端口調速電機的內、外調速電機之間的電磁禍合體現在二者d軸磁鏈的禍合(帶有禍合互感參數Mdd。和Mddo，的項)。根據式可知，禍合互感參數的存在，使調速電機電磁轉矩構成中，除永磁轉矩和磁阻轉矩外增加了禍合轉矩項(帶有禍合互感參數的項)。   

       根據數學模型分析可知，內調速電機的負d軸電流不僅對白身具有弱磁和產生有用磁阻轉矩的功能，還能增強外調速電機的磁鏈和電磁轉矩;反之，外調速電機的負d車由電流也能增強內調速電機的磁鏈和電磁轉矩。因此，可以充分利用輻型磁鋼雙機械端口調速電機的這種電磁禍合特性，通過合理施加并協調控制內、外調速電機的d軸電流，即可根據工況需求調節兩調速電機的磁鏈以及轉矩，從而可以使輻型磁鋼雙機械端口調速電機運行在整體性能{zy}的工作狀態，這也是該新型雙機械端口調速電機的優點所在。然而，內、外調速電機之問電磁禍合的同時，也給輻型磁鋼雙機械端口調速電機的控制帶來了困難，這也是本文重點研究并解決的問題。

2輻型磁鋼雙機械端口調速電機的解藕控制

2.1輻型磁鋼雙機械端口調速電機的解藕控制問題    

       調速電機的電磁轉矩不僅取決于白身電樞電流的大小，還會受到外調速電機電樞電流的影響;反之，外調速電機的電磁轉矩也會受到內調速電機電樞電流的影響。這意味著輻型磁鋼雙機械端口調速電機的內、外調速電機電磁轉矩輸出會相互影響。然而，考慮到雙機械端口調速電機的應用要求，其內、外調速電機的轉矩輸出應能夠獨立控制。因此，有必要研究輻型磁鋼雙機械端口調速電機的內、外調速電機解禍控制問題，盡可能實現內、外調速電機的轉矩獨立控制，即通過對內、外調速電機電流的協調控制，使內調速電機的轉矩控制效果基本不受外調速電機運行狀態變化的影響，反之亦然。