！注意
1、 千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC40V。
2、 輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需要接限流電阻。
3、 驅動器溫度超過70度時過熱指示燈亮，驅動器停止工作，直到驅動器溫度降到50度，驅動器自動恢復工作，出現過熱保護請加裝散熱器。
4、 此型號驅動器由于采用特殊的控制電路，故必須使用6出線或8出現電機。
DIP開關功能設定說明
細分數
1（整步）
2（半步）
D0
ON
OFF
D4
ON, 雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號
OFF, 單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號
引腳功能說明
標記符號
功 能
注 釋
O.H
故障指示燈
過熱保護時紅色發光管點亮
POWER
電源指示燈
驅動器通電時，綠色指示燈亮
Im
電機線圈電流設定電位器
調整電機相電流，逆時針減小，順時針增大
+
輸入信號光電隔離正端
接+5V供電電源，+5-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
PU
D4=OFF, PU為步進脈沖信號
下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
D4=ON, PU為正向步進脈沖信號
+
輸入信號光電隔離正端
接+5V供電電源，+5-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
DR
D4=OFF, DR為方向控制信號
用于改變電機轉向。輸入電阻430Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
D4=ON, DR為反向步進脈沖信號
+
輸入信號光電隔離正端
接+5V供電電源，+5-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
MF
電機釋放信號
有效（低電平）時關斷電機線圈電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態
+
過熱保護光電隔離正端
驅動器溫度高于70度時，自動關斷線圈電流同時置FL為有效（低電平），溫度降至50度時驅動器自動恢復工作qcFL信號
FL
過熱保護輸出信號光電隔離負端
+端接輸出信號限流電阻，FL接輸出地。{zd0}驅動電流50mA，{zg}電壓50V
+V
電源正極
DC12-40V
-V
電源負極
AC、BC
電機接線
+A、-A
+B、-B
